ในการควบคุมทิศทางการหมุนของมอเตอร์ DC
เพื่อทำรถ หรือ หุ่นยนต์ สามารถใช้ วงจร H-bridge ควบคุมได้ตามรูป
ซึ่ง contact เปิดปิด อาจใช้เป็น trasnsistor หรือ relay ก็ได้
ตัวอย่างการควบคุมการเคลื่อนที่ของรถ
เราสามารถควบคุมการเคลื่อนที่ของรถได้โดยใช้ Arduino ควบคุมการหมุนของมอเตอร์ 2 ตัวดังภาพ
การควบคุมการหมุนจะเป็นดังเช่นตางรางต่อไปนี้
ไม่มีความคิดเห็น:
แสดงความคิดเห็น