ใช้ INFRARED LED ส่องไปที่วัตถุ และสะท้อนกลับมาที่ตัว Sensor โดยมีฉากกั้นระหว่าง LED กับ SENSOR เพื่อป้องกันสัญญาณรบกวน
สามารถนำไปประยุกต์ใช้กับหุ่นยนต์เพื่อตรวจจับกำแพงการชนวัตถุ
ตัวอย่างการเขียนโปรแกรม เพื่อใช้เป็น Switch เมื่อเจอกำแพง
#include <16F628A.h>
#define CRYSTAL 4000000 //crystal 4MHz
#fuses HS
#fuses NOLVP,NOWDT
#fuses NOPROTECT
#use delay (clock=4000000)
void main(void)
{
set_tris_b(0b00000000); //ให้พอร์ท B ทั้ง 8 ขาเป็น output
cmcon = 0x07; //ทำให้ port A ทำงานเป็นพอร์ดิจิตอล
while(TRUE) //วนลูปตลอด
{
set_tris_a(0b11110001);; //ให้ พอร์ท A0 เป็น output
if(input(PIN_a0)) // Active High ถ้ามีสัญญาณเข้าขา A0
{
delay_ms(50);
output_high(PIN_B4); //จ่ายไฟออกที่ขา B4
delay_ms(2000);
}
}
}
ไม่มีความคิดเห็น:
แสดงความคิดเห็น