สั่งงาน PIC และ arduino ผ่านมือถือ เชื่อมต่อโดย bluetooth

ใช้ IC HC-05 ในการส่งสัญญาณ bluetooth ติดต่อสื่อสาร

โหลดโปรแกรม code ด้านล่างลง arduino

/*
 Software serial multple serial test

 Receives from the hardware serial, sends to software serial.
 Receives from software serial, sends to hardware serial.

 The circuit:
 * RX is digital pin 10 (connect to TX of other device)
 * TX is digital pin 11 (connect to RX of other device)

 Note:
 Not all pins on the Mega and Mega 2560 support change interrupts,
 so only the following can be used for RX:
 10, 11, 12, 13, 50, 51, 52, 53, 62, 63, 64, 65, 66, 67, 68, 69

 Not all pins on the Leonardo support change interrupts,
 so only the following can be used for RX:
 8, 9, 10, 11, 14 (MISO), 15 (SCK), 16 (MOSI).

 created back in the mists of time
 modified 25 May 2012
 by Tom Igoe
 based on Mikal Hart's example

 This example code is in the public domain.

 */
#include <SoftwareSerial.h>

SoftwareSerial mySerial(10, 11); // RX, TX

void setup()
{
  Serial.begin(38400);
  while (!Serial) ;
  mySerial.begin(38400);
}

void loop()
{
  if (mySerial.available())
    Serial.write(mySerial.read());
  if (Serial.available())
    mySerial.write(Serial.read());
}

----------------------------------------------------------------------

ต่อวงจรตามรูป เพื่อ set ค่า HC-05 ผ่าน AT command

ไปที่โปรแกรม Arduino IDE 

กดรูปแว่น  Serial Monitor 

ลองพิมพ์ AT จากนั้นกด Enter จะขึ้นว่า OK 

คำสั่งเปลี่ยนชื่ออุปกรณ์ตอนเลือกเชื่อมต่อ 

พิมพ์ AT+NAME="Device Name" แล้วกด Enter หากสำเร็จจะขึ้น OK

คำสั่งเปลี่ยนพาสที่ใช้จับคู่  

พิมพ์ AT+PSWD=New Password 

เมื่อต่อครบแล้ว Reset HC05

โดยกดปุ่มบนตัว HC05 ค้างไว้ แล้ว ถอด VCC 5V ออกแล้วเสียบใหม่

ทดลอง PIC microcontroller 

คอมไพล code CCS แล้วอัดลง PIC

#include <16F627A.h>
#use delay(clock=4000000)
#fuses XT,NOWDT,NOPROTECT,NOPUT,NOBROWNOUT,NOLVP
#use rs232(baud=9600,parity=N,xmit=PIN_B2,rcv=PIN_B1,bits=8)
#use fast_io(A)
#use fast_io(B)

void main()
{
  char x;                                   
  set_tris_b(0b00000010); 
  set_tris_a(0b11111111);
  output_b(0b00000000);      
  
  while(true)                              
        {
        if(kbhit())
           {        
             x=getc();
            
              if (x=='A')
             {
             output_low(pin_b7);
             }
             if (x=='B')
             {
             output_high(pin_b7);
             }
             if (x==1)
             {
             output_low(pin_b0);
             }
             if (x==2)
             {
             output_high(pin_b0);
             }
           }        
        }
  } 

ต่อวงจรตามรูป

ขา RX ของ PIC ต่อกับ TX ของ HC-05

ขา TX ของ PIC ต่อกับ R 1K ohm และต่อกับ RX ของ HC-05

ต่อ R 1k ohm เนื่องจาก ขา RX TX ของ HC-05 ทำงานที่แรงดัน 3.3V แต่ขา PIC จ่ายไฟ 5V

Download โปรแกรม android ตาม link

http://1drv.ms/1GIn2P3

ลงแล้ว

เปิด Bluetooth

เลือก Bluetooth

กด Click to connect 

จากนั้นลองกด เปิดปิดไฟ ดู

Project เครื่องให้อาหารปลาอัตโนมัติ โดยใช้ PIC

เครื่องให้อาหารปลาอัตโนมัติ
โดยใช้ PIC microcontroller ตั้งเวลาจ่ายไฟ

วงจรสวิตซ์ใช้ Transistor  ดาร์ลิงตัน รับสัญญาณจาก PIC เพื่อตัดต่อการจ่ายไฟ 12 V

Code program CCS PIC 16F627A


#include <16F627A.h>
#use delay(clock=4000000)
#fuses XT,NOWDT,NOPROTECT,NOPUT,NOBROWNOUT,NOLVP
unsigned long i,j;
//www.konkarhoon.blogspot.com/
void delays(){
delay_ms(300000);
}//www.konkarhoon.blogspot.com/

void main(void)
{
    set_tris_a(0B00000000);

    while(1)
    {
     output_high(PIN_b0);
     output_high(PIN_b4);
         delay_ms(500);
     output_low(PIN_b0);
     output_low(PIN_b4);
     delay_ms(500);
   
     output_high(PIN_b0);   // ´feed
     output_high(PIN_b4);
   
         delays();
       
     output_low(PIN_b0);    // delay 12 hr
     output_low(PIN_b4);
     for(j=1;j<1440;j++){
         delays();
         }
     //www.konkarhoon.blogspot.com/
   
    }

}

การใช้ Transistor เป็นสวิตซ์ และ วงจร Darlington

ในการใช้ MCU PIC หรือ Arduino
บางครั้งเราจะใช้เปิดปิดวงจร 24 V หรือ 12V
แต่ MCU จ่ายไฟออกแค่ 5V

เราจึงใช้ Transistor เป็นสวิตซ์
แต่ พอใช้ Transistor ตัวเดียว ก็มีปัญหาในการขยายกระแส
จึงใช้ 2 ตัวเพื่อ แก้ปัญหานี้ซึ่งเรียกว่า วงจร ดาร์ลิงตัน

การใข้ printf VS fprint

fprint จะมีลักษณะคล้ายกับ printf
printf จะแสดงออกทางจอภาพ
fprint จะเป็นการบันทึกลงแฟ้มข้อมูล

format ที่ใช้กับ printf และ fprint มีดังนี้
%% - รูปแบบ %
%b - รูปแบบเลขฐานสอง
%c - รูปแบบตัวอักษรที่สอดคล้องกับ ASCII value
%d - รูปแบบเลขฐาน 10 แบบมีเครื่องหมาย
%e - รูปแบบสัญลักษณ์แบบวิทยาศาสตร์ เช่น 2.4e+2
%u - รูปแบบเลขฐาน 10 แบบไม่มีเครื่องหมาย
%f - รูปแบบเลขทศนิยมแบบมี local settings
%F - รูปแบบเลขทศนิยมแบบไม่มี local settings
%o - รูปแบบเลขฐาน 8
%s - รูปแบบString
%x - รูปแบบเลขฐาน 16 ตัวอักษรเล็ก
%X - รูปแบบเลขฐาน 16 ตัวอักษรใหญ่